| 機関番号 | 32675 |
|---|---|
| 所属機関 | 法政大学 |
| 所属部局 | 理工学部 |
| 職名 | 教授 |
| 研究者番号 | 90346411 |
| 氏名 | 伊藤 一之 |
| 「KAKEN」へのリンク | 【ＫＡＫＥＮ閲覧】 |
| タイトル | 実世界の普遍的性質を利用した汎化能力の獲得と柔軟ロボットへの実装 |
| 研究成果トピックス | 【研究成果ﾄﾋﾟｯｸｽ閲覧】 |
| カテゴリ | [20.機械力学、ロボティクスおよびその関連分野] |
| 分野 | [知能ロボット] [知能情報学] |
| キーワード | [ソフトロボティクス] [バイオインスパイアードロボット] [汎化] [強化学習] |
| 主な採択課題 番号:課題名① | 22K12155：実世界の性質を利用した状態行動空間の抽象化と実ロボットへの実装方法の確立 |
| 主な採択課題 番号:課題名② | 15KK0015：普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化） |
| 登録年度 | 2024 |